VAC STAC compacte vacuümejector, stapelbaar dankzij het ontwerp
De VAC STAC is een compacte vacuümejector die direct bij het gereedschap vacuüm genereert en schaalbaar is door modules te stapelen: voeg een uitbreidingsmodule toe naarmate uw grijpgebied groter wordt, in plaats van een grotere pomp aan te schaffen. Door de ejector direct op het gereedschap te monteren, blijven de slanglengtes kort, wordt de reactietijd verkort en verloopt het vacuümproces bij elke cyclus sneller.
Het is lichtgewicht, modulair en flexibel, en is ontworpen om binnen ons EOAT-ecosysteem te functioneren in combinatie met grijpers zoals de Spider Gripper (SPI) en de Area Surface Gripper (ASG), ontworpen en geproduceerd in Canada, geleverd en ondersteund voor Europa vanuit Eindhoven.
Vraag een offerte aan
VAC STAC modulariteit
VAC STAC
Modulair vacuüm dat meegroeit met uw toepassing.
Stapel omhoog voor meer debiet. Stapel naast elkaar voor meer zones.
De bouwsteen
Eén VAC STAC. Twee manieren om te groeien.
Verticaal stapelen
Meer debiet. Voeg een Expansion toe aan een Primary: 3 ejectors en tot 520 l/min in één vacuümzone.
Horizontaal stapelen
Meer zones. Zet 7 of meer Primary-modules naast elkaar, met één vacuümzone per VAC STAC.
Optie 1: verticaal stapelen
Omhoog stapelen voor meer debiet
Primary: werkt zelfstandig
1 ejector, plus de magneetklep en elektronica. Elk systeem begint met één.
Expansion: verdubbelt bijna het debiet
Voegt 2 ejectors toe aan een Primary. Werkt nooit zelfstandig en per stack past er maar één.
Altijd één zone
De magneetklep van de Primary schakelt alle ejectors tegelijk.
Optie 2: horizontaal stapelen
Naast elkaar stapelen voor meer zones
Schaal op naar 7 of meer Primary-modules naast elkaar, elk 266 l/min.
Eén zone per VAC STAC, elk met een eigen vacuümcircuit.
Selectief grijpen: zones samen of één voor één aansturen.
Naast elkaar vergeleken
Verticaal vs. horizontaal in één oogopslag
| Kenmerk | ↑ Verticaal | → Horizontaal |
|---|---|---|
| Groeit | Omhoog: meer debiet | In de breedte: meer zones |
| Bouwstenen | Primary, of Primary + 1 Expansion | Primary-modules naast elkaar |
| Ejectors | 1 of 3 | 7 of meer |
| Debiet per zone | 266 of 520 l/min | 266 l/min |
| Vacuümzones | Altijd 1 | Meerdere, 1 per VAC STAC |
| Beste toepassing | Eén grijpzone die meer debiet nodig heeft | Grote, meerdelige of selectieve picks |
Meer debiet nodig? Stapel omhoog.
Meer zones nodig? Stapel naast elkaar.
Vertel ons over uw toepassing en wij configureren de juiste VAC STAC en grijper.
Offerte aanvragenBekijk het in actie
Zie hoe de VAC STAC rechtstreeks bij het gereedschap vacuüm genereert. Geen motoren, geen bewegende onderdelen, geen onderhoudsschema; perslucht erin, grijpvacuüm eruit.
Zelfde ontwerp, echte cel
We hebben de animatie gemaakt op basis van hetzelfde CAD-model waarmee onze engineers printen, en de bewegingen afgestemd op een echte robotcel. Daarna hebben we het echte werk gefilmd. Zelfde tool, één luchtleiding, één kabel.
Primary en Expansion
Sleep om te draaien, scroll om in te zoomen. Beweeg de muis over de gemarkeerde punten voor meer informatie.
VAC STAC Primary
VS-D1-PRM-A-2201 | ANU002270
De Primary is de module die op de robot wordt aangesloten en de volledige besturingsinterface bevat: de vacuüm- en afblaaskleppen, de aansluiting voor de vacuümsensor en de elektrische aansluiting. Een enkele geïntegreerde venturigenerator levert een zuigdebiet tot 266 l/min via twee G1/4-vacuümaansluitingen, wat op zichzelf voldoende is voor de meeste grijptaken in één zone.
VAC STAC Expansion
VS-D1-EXP-A-2201 | ANU002271
De uitbreiding wordt onder de Primary gemonteerd wanneer uw grijpgebied groter wordt. Deze voegt nog twee venturi-generatoren toe en verhoogt het totale zuigdebiet van de stapel tot 520 l/min, zonder extra elektronica, zonder aparte leidingen en zonder aanpassingen aan uw besturingssysteem. Puur extra debiet binnen dezelfde ruimte.
Omhoog stapelen voor debiet, naast elkaar voor zones
Bij traditionele vacuümsystemen wordt een grote pomp aan het uiteinde van een lange slang geplaatst, waardoor de grootte van de pomp bepalend is voor het gereedschap en de lengte van de slang bepalend is voor de reactietijd. De VAC STAC draait dat om: compacte ejectormodules worden gestapeld om aan te sluiten bij de doorstroming die uw grijpgebied daadwerkelijk nodig heeft, en worden direct op het gereedschap gemonteerd. Het resultaat is een snellere afzuiging, een kortere reactietijd, minder verspilde perslucht in dode volumes en een vacuümtoevoer die meegroeit met de toepassing in plaats van erdoor te worden vervangen. Meer vacuümzones nodig in plaats van meer debiet? Zet Primary-modules naast elkaar, elk met een eigen vacuümcircuit.
Hoe een compacte vacuümejector werkt
Een vacuümejector zet perslucht om in vacuüm volgens het venturi-principe: lucht versnelt door een spuitmond, de druk daalt en de zone met lage druk ontlucht het grijpcircuit. Geen motoren, geen onderhoudsschema, alleen de geometrie doet het werk – en dat is precies het soort uitdaging waarvoor 3D-printen is gemaakt. Daarom weegt de VAC STAC 340 gram in plaats van kilogram.
Pakken, plaatsen en palletiseren
Dezelfde cyclus, gefilmd van voren en van bovenaf.
VAC STAC in een notendop
| VAC STAC PrimaryVS-D1-PRM-A-2201 | ANU002270 | VAC STAC ExpansionVS-D1-EXP-A-2201 | ANU002271 | |
|---|---|---|
| Maximale totale zuigcapaciteit | Tot 266 l/min | Tot 520 l/min (totaal van de stapel) |
| Venturi-generatoren | 1 | 2 |
| Vacuümzones | 1 | 1 |
| Vacuümtoegangspoorten | 2 × G1/4 (BSPP) | – |
| Piek luchtverbruik | 153 l/min | 306 l/min |
| Optimale toevoerdruk | 80–90 PSI (5,5–6,2 bar) | Gevoed door de Primary |
| Pneumatische aansluiting | 12 mm buitendiameter | – |
| Aansluiting voor vacuümsensor | M8 3-polige, A-gecodeerde aansluiting (male) | – |
| Elektrische aansluiting | M12 4-polige, A-gecodeerde aansluiting (male) | – |
| Bedrijfsspanning / piekstroom | 24 VDC / 150 mA | – |
| Vacuüm-/afblaaskleppen | N.C. / – | Aangestuurd door de Primary |
| Gewicht | 0,34 kg | 0,27 kg |
| Afmetingen (L × B × H) | 154 × 120 × 37 mm | 154 × 98 × 37 mm |
| Piekgeluidsniveau | ~83 dB | ~83 dB |
| Robotinterface | PRF-D (aanbevolen) | |
| Productintegratie | ASG-D, SPI-D, MTC-D, maatwerkgereedschap | |
| Materialen | PA, SS, Al, Ni, NBR, ED, POM | PA, SS, Ni, ED, POM |
Volledige gegevensbladen met maattekeningen en configuratiemogelijkheden zijn op aanvraag verkrijgbaar.
Ingebouwde I/O, naar eigen wens geconfigureerd
De Primary-module bevat de volledige besturingsinterface, waardoor detectie, ontgrendeling en integratie op de module zelf worden geconfigureerd in plaats van via een kabel van buiten het gereedschap.
M8-sensoraansluiting
3-polige, A-gecodeerde aansluiting voor de vacuümsensor, die bij elke cyclus controleert of het onderdeel aanwezig is en of de grijpkwaliteit in orde is.
M12-aansluiting
4-polige, A-gecodeerde aansluiting voor klepsignalering en -besturing op 24 VDC, met een piekstroomverbruik van 150 mA.
Afblazen
Een normaal gesloten afblaasklep laat het onderdeel snel en netjes los, zodat het bij hoge snelheid nauwkeurig kan worden geplaatst.
Lucht in
Eén enkele persluchtinlaat met een buitendiameter van 12 mm voorziet de gehele ejectorstapel van perslucht, waardoor de slangtrajecten kort en eenvoudig blijven.
Vacuümaansluitingen
Twee G1/4 BSPP-aansluitingen verbinden het grijpcircuit, dat is afgestemd op de doorstroming die de stack daadwerkelijk levert.
Reinigingspoort
Via een speciale reinigingsaansluiting kunt u het vacuümcircuit doorspoelen en onderhouden zonder het gereedschap uit elkaar te halen.
Beschikbare uitbreidingsonderdelen
Omdat het platform modulair is opgebouwd, kunnen deze onderdelen op de VAC STAC worden gemonteerd naarmate de toepassing zich verder ontwikkelt, zonder dat het ontwerp hoeft te worden aangepast en zonder dat de basiseenheid hoeft te worden vervangen.
Veerzuiger
Verkrijgbaar als modulaire uitbreiding die rechtstreeks op de VAC STAC-stack kan worden geïnstalleerd. Neem contact op met ons team voor advies over de juiste oplossing voor uw configuratie.
Sub-uitwerper
Voegt vacuümdoorstroming toe aan de stapel wanneer het grijpgebied groter wordt, waardoor de capaciteit wordt opgeschaald in plaats van hardware te vervangen.
Vacuümmondstuk
Dankzij de verwisselbare spuitmonden kunnen het debiet en de vacuümdruk worden aangepast aan het werkstuk, van poreuze kartonnen verpakkingen tot afgesloten oppervlakken.
VAC STAC werkt samen met
Aangepaste hulpmiddelen
Speciaal voor uw onderdeel ontworpen EOAT.
Vragen over compacte vacuümejectoren
Wat is een compacte vacuümejector?
Een compacte vacuümejector is een kleine vacuümgenerator op basis van het Venturi-principe die rechtstreeks op het gereedschap wordt gemonteerd en perslucht omzet in grijpvacuüm, zonder bewegende onderdelen en zonder onderhoudsschema.
Waarom is de VAC STAC stapelbaar?
Zo kan de vacuümcapaciteit mee groeien met de toepassing. De primaire module levert op zichzelf al tot 266 l/min; door de uitbreidingsmodule toe te voegen stijgt het totale debiet van het systeem tot 520 l/min, zonder dat de benodigde ruimte, de elektronica of de besturingsconfiguratie hoeven te worden aangepast.
Wat is het verschil tussen de basis- en de uitbreidingsmodule?
De Primary wordt aangesloten op de robot en bevat de volledige bedieningsinterface: kleppen, een aansluiting voor de vacuümsensor en de M12-elektrische aansluiting, met één venturigenerator. De Expansion wordt onder de Primary gemonteerd en voegt nog twee venturigeneratoren toe voor extra doorstroming, zonder eigen elektronica.
Waar wordt de VAC STAC gemonteerd?
Rechtstreeks op het gereedschap, via de aanbevolen PRF-D-robotinterface, waardoor de slanglengtes kort blijven en de afvoertijden kort zijn.
Wat kan er worden aangesloten op de M8-sensoraansluiting?
De vacuümsensor, een 3-polige aansluiting met A-codering die tijdens elke cyclus controleert of het onderdeel aanwezig is en of de grip goed is.
Met welke grijpers werkt de VAC STAC?
Het is ontworpen voor ons EOAT-ecosysteem en kan worden geïntegreerd met de ASG-D-, SPI-D- en MTC-D-productlijnen, evenals met op maat gemaakte gereedschappen.
Waar is de VAC STAC van gemaakt?
Het met SLS 3D-geprinte PA12-nylon zorgt ervoor dat het gereedschap lichter wordt, in combinatie met onderdelen van roestvrij staal, aluminium, nikkel, NBR, ED en POM waar dat voor de taak nodig is.
