Vacuümgrijper met drie armen
Willekeurig geplaatste producten op een transportband vormen een van de lastigste pickproblemen in de automatisering. Wij bouwden een vacuümgrijper met drie onafhankelijk intrekbare armen voor cameragestuurd random picken.
De robot gebruikt een camerasysteem om elk product te lokaliseren en zich erop te oriënteren, en elk van de drie armen reikt onafhankelijk omlaag om een product op te pakken, zodat een enkele passage drie producten verzamelt, ongeacht hoe ze op de transportband zijn aangekomen.
BRANCHE
Consumentengoederen
PRODUCT
Vacuümgrijper met drie armen
Projectoverzicht
De uitdaging
Producten komen op de transportband aan zonder vaste volgorde of orientatie, en een star gereedschap met een enkele positie kan niet omgaan met een willekeurige aanbieding.
De oplossing
Drie onafhankelijk intrekbare armen die elk onder camerabegeleiding een product tegelijk oppakken, met per arm een eigen luchtstroom afgestemd op het product.
Belangrijkste kenmerken
Een organisch geprinte structuur houdt het gereedschap licht, en de vacuümkanalen zijn rechtstreeks in het lichaam geprint, zonder externe leidingen.
Het resultaat
Drie scharnierende armen met onafhankelijke luchtcircuits zouden in verspaand gereedschap een leidingnachtmerrie zijn. Als een enkel lichaam geprint pakt het gereedschap willekeurig aangeboden producten betrouwbaar op.
