Vakuumgreifer mit drei Armen
Willkürlich liegende Produkte auf dem Förderband gehören zu den schwierigsten Greifaufgaben der Automation. Wir bauten einen Vakuumgreifer mit drei unabhängig einziehbaren Armen für camerageführtes Greifen.
Der Roboter lokalisiert jedes Produkt über ein Kamerasystem und richtet sich danach aus. Jeder der drei Arme greift unabhängig nach unten, sodass ein einziger Durchgang drei Produkte aufnimmt, unabhängig davon, wie sie auf dem Band liegen.
BRANCHE
Konsumgüter
PRODUCT
Vakuumgreifer mit drei Armen
Projektübersicht
Die Herausforderung
Produkte kommen ohne feste Reihenfolge oder Ausrichtung auf dem Band an, und ein starres Werkzeug mit einer einzigen Position kommt damit nicht zurecht.
Die Lösung
Drei unabhängig einziehbare Arme, die camerageführt je ein Produkt aufnehmen, mit eigener, auf das Produkt abgestimmter Luftführung pro Arm.
Wichtigste Merkmale
Eine organisch geprinte Struktur hält das Werkzeug leicht, die Vakuumkanäle sind direkt in den Körper gedruckt, ohne äußere Verrohrung.
Das Ergebnis
Drei bewegliche Arme mit eigenen Luftkreisen wären in gefrästem Werkzeug ein Verrohrungsalptraum. Als ein einziger Körper gedruckt, greift das Werkzeug willkürlich liegende Produkte zuverlässig.
