ROBOTERGEFÜHRTE KARTONAUFRICHTER
Kartonaufrichten mit dem Roboter statt mit einer Maschine
Ausgelegt auf Industrieroboter, Cobots und schnelle Verpackungssysteme, steigert das ACE-Werkzeug die Produktivität, senkt Stillstand und verbessert die Genauigkeit beim Aufrichten in vielen Branchen.
Ob kompakter Kartonaufrichter am Roboter, flexibles Aufrichtsystem oder vollständig kundenspezifisches Werkzeug: Die ACE-Plattform liefert skalierbare Leistung, schnelle Inbetriebnahme und nahtlose Integration.
Für moderne Kartonhandhabung mit Robotern gebaut
- Verpackungsautomatisierung am Linienende
- Pick-and-Place mit Kartons
- Kartons formen und falten
- Automatisierung der Verpackungslinie
- Lager- und Logistikautomatisierung
- Kartonhandhabung mit Cobots
- Schnelle Kartonaufrichtsysteme
- Flexible Verpackungszellen
Warum das Automatic Carton Erector System?

EFFIZIENTER

ZEITSPAREND

PLATZSPAREND

SICHERER

KOMPLETT

INTELLIGENTER
Konfigurieren Sie den automatischen Kartonaufrichter (ACE)
Sehen Sie sich alle ACE-Konfigurationen an, vergleichen Sie Artikelnummern und Spezifikationen und stellen Sie ein Angebot zusammen, ohne diese Seite zu verlassen. Der Katalog unten ist auf die ACE-Familie gefiltert.
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3 WERKZEUGE IN EINEM SYSTEM
DER KARTONAUFRICHTER SCHRITT FÜR SCHRITT






| Feature | Benefit |
|---|---|
| Lightweight EOAT | Höhere Robotergeschwindigkeit und geringerer Energieverbrauch |
| Modular design | Easy integration into existing packaging lines |
| Vacuum gripping technology | Zuverlässiges Aufnehmen und Aufrichten von Kartons |
| Additive manufactured structure | Optimiertes Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht |
| Compact footprint | Ideal für Automatisierungszellen mit wenig Platz |
| Fast changeover capability | Supports multiple carton dimensions |
| High cycle performance | Improved packaging throughput |
| Low maintenance design | Weniger Stillstand und niedrigere Betriebskosten |
Entwickelt für klarere Kartonautomatisierung
Hersteller setzen darauf, wenn sie Kartonaufrichten, Verpackungseffizienz und Produktivität am Linienende verbessern wollen.
Entwickelt für flexible Verpackungsautomatisierung
Ausgelegt auf industrielle Roboterleistung
Der ACE ist ausgelegt auf maximale:
Struktureffizienz
Gewichtsreduktion
Optimierter Luftstrom
Funktionsintegration
Prozesssicherheit
ERZÄHLEN SIE UNS VON IHREM NEUEN PROJEKT
Kontakt aufnehmenAutomatic Carton Erector Modelle: 90 Grad und 180 Grad
Der Automatic Carton Erector (ACE) ersetzt große, eigenständige Aufrichtmaschinen durch ein kompaktes Werkzeug, das auf den 6-Achs-Robotern und Cobots läuft, die ohnehin auf Ihrer Linie arbeiten. Zusammen mit unserem Carton Folding Frame (CFF) macht der ACE aus flachen Zuschnitten unten verschlossene Kartons. Er ist in zwei Ausführungen erhältlich, damit Sie nur die Funktion bezahlen, die Ihre Linie braucht.


ACE 90 Degree
Das Standardmodell mit 90 Grad Drehung ist ein reines Kartonaufrichtwerkzeug. Es formt American Folding Boxes (RSC), ein- und zweiwellige Kartons sowie Vollflachkartons (FOL) mit gleichbleibenden, wiederholgenauen Faltungen.
- Richtet mehrere Kartonformate mit einem Werkzeug und minimaler Anpassung auf
- Vakuum-Hubkraft passend zu Kartongröße und Flächengewicht wählbar
- Integrierte Magnetventile, Vakuumejektoren und Sensoren
ACE 180 Degree
Die Variante mit 180 Grad Drehung ergänzt dieselbe Plattform um pneumatisches Greifen. Ein Werkzeug richtet den Karton auf und legt anschließend Produkt hinein, was einen Werkzeugwechsel erspart und den Verpackungstakt verkürzt.
- Kartonaufrichten und Pick-and-Place in einem Endeffektor
- Weniger manuelle Eingriffe am Linienende
- Ideal für Verpackungszellen mit wenig Platz
Faltkonfigurationen für verschiedene Kartontypen
Die Faltreihenfolge des ACE wird auf den Verschluss Ihres Kartons abgestimmt, damit die Klappen sauber falten und dasselbe Werkzeug über verschiedene Kartontypen hinweg genau bleibt. Drei Konfigurationen decken die gängigsten Verschlussmuster ab.

Grundkonfiguration für übliche Kartons, bei denen vordere und hintere Klappe symmetrisch falten. Ideal für Standard-RSC-Kartons und gleichbleibende Ausrichtung auf dem Förderband.

Für Kartontypen, bei denen die rechten Klappen zuerst schließen. Faltmechanik und Saugnapfausrichtung sind so eingestellt, dass die Klappenbewegung auf dieser Seite geführt wird und die Faltung genau und gleichmäßig bleibt.

Für Kartontypen, bei denen die linken Klappen zuerst schließen. Ausgelegt darauf, die Klappenreihenfolge zu führen und den Karton beim Schließen entlang der linken Kante sicher zu halten.

Geometry
Jedes ACE-Modell ist für ein breites Spektrum an Kartongrößen ausgelegt. Der skalierbare Körperaufbau und der einstellbare Saugnapfabstand erlauben es, das Werkzeug ohne Änderung der Grundstruktur auf andere Formate einzurichten. Diese Anpassungsfähigkeit hält die Faltung präzise und den Griff sicher, ob die Linie kleine Handelskartons oder große Versandkartons fährt.

Jeder Automatic Carton Erector wird über unser Schnellwechselsystem mit dem Roboter verbunden. Kombinieren Sie die werkzeugseitige ACE-Einheit mit einer roboterseitigen Integrated Vacuum Tool Changer (IVTC) Einheit zu einem kompletten Kartonaufricht-Paket, mit leichtem 3D-gedrucktem Nylonkörper, integrierter Elektronik und einer standardmäßigen 8-poligen Buchse für die unkomplizierte Kommunikation mit der Robotersteuerung.
So funktioniert robotergeführtes Kartonaufrichten
Der ACE folgt einer einfachen, wiederholbaren Abfolge, die aus einem Stapel flacher Zuschnitte verklebte, befüllbereite Kartons macht. Weil die Faltlogik im Roboterprogramm steckt und nicht in fester Mechanik, ist ein Formatwechsel eine Programmauswahl statt einer mechanischen Umrüstung.

Was ist der Carton Folding Frame (CFF)?
Der Carton Folding Frame (CFF) ist die passive Faltstation, die mit dem ACE zusammenarbeitet. Während der Roboter den geöffneten Karton über den Rahmen zieht, falten dessen Führungen die Klappen der Reihe nach, und der integrierte Klebekopf verschließt die Bodennaht. Keine Motoren, keine Steuerung, nur präzise geformte Geometrie. Zur ausführlichen Seite über den Kartonfaltrahmen →
Flachen Karton aufnehmen
Saugnäpfe heben einen einzelnen Zuschnitt aus dem Magazin, die Sensorrückmeldung bestätigt den sicheren Griff.
Karton aufrichten
Das Werkzeug öffnet den Zuschnitt zu einem rechteckigen Karton, während der Roboter zum Carton Folding Frame fährt.
Vordere Klappe falten
Ein geführter Zug über den CFF faltet die vordere kleine Klappe in Position.
Hintere Klappe falten
Der Roboter kehrt die Bewegung um und schließt die hintere kleine Klappe sauber.
Seitenklappen falten
Beide großen Klappen schließen, während der Karton durch die Rahmenführungen läuft.
Verkleben und ablegen
Der Klebekopf des CFF verschließt die Bodennaht, und der fertige Karton wird zum Befüllen abgesetzt. Das 180-Grad-Modell kann sofort mit Pick-and-Place fortfahren.
Der Carton Folding Frame ist in zwei Größen erhältlich und lässt sich parallel oder senkrecht zum Boden montieren, passend zu Grundfläche und Reichweite Ihrer Zelle. Optionale Überwachungssensoren melden zur Neige gehendes Klebeband und sichern die Verfügbarkeit in unbesetzten Schichten.
Automatisierte Kartonverarbeitung in ganz Europa
Anubis Robotic Tooling liefert Automatisierung für Kartonaufrichten und Kartonhandling an Hersteller, Lohnverpacker und Robotik-Integratoren in ganz Europa. Während die Automatisierung am Linienende das manuelle Aufrichten in Lebensmitteln, Getränken, Pharma und Konsumgütern ablöst, gibt der ACE europäischen Produktionsteams eine kompakte Alternative zu eigenständigen Aufrichtmaschinen: eine, die sich einen Roboter mit Palettier- oder Pick-and-Place-Aufgaben teilt, statt eigene Stellfläche zu belegen.
Das Werkzeug kommt integrationsbereit an. Die Kommunikation läuft über eine standardmäßige 8-polige Buchse, und unser Robot Interface Module (RIM) mit Plug-in-Software macht die Inbetriebnahme auf FANUC CRX Cobots besonders schnell. Ob Sie eine neue Kartonierzelle bauen oder eine bestehende Linie umrüsten: Unser Team unterstützt bei Auslegung, Kartonversuchen und Integration, von der ersten Anfrage bis zur Produktion.
Passende Endeffektoren
Frequently Asked Questions
Was ist ein Automatic Carton Erector (ACE)?
Der Automatic Carton Erector (ACE) ist ein Endeffektor, der flache Kartonzuschnitte aufnimmt, zu rechteckigen Kartons öffnet, die Klappen über einen Carton Folding Frame faltet und sie zum Verkleben bereitstellt. Er übernimmt die Aufgabe einer eigenständigen Aufrichtmaschine mit einem Roboter oder Cobot, den Ihre Linie vielleicht schon hat.
Welche Kartontypen kann der ACE aufrichten?
Der ACE formt American Folding Boxes (RSC), ein- und zweiwellige Kartons sowie Vollflachkartons (FOL). Ein Werkzeug deckt mehrere Kartonformate mit minimaler Anpassung ab, und Formatwechsel laufen über das Roboterprogramm statt über mechanische Umrüstung.
Worin unterscheiden sich die ACE-Modelle mit 90 und 180 Grad?
Das 90-Grad-Modell ist ein reines Kartonaufrichtwerkzeug. Das 180-Grad-Modell ergänzt pneumatisches Greifen, sodass derselbe Endeffektor den Karton aufrichtet und anschließend Produkt einlegt. Linien, bei denen ein Roboter Kartons formen und befüllen soll, wählen die 180-Grad-Ausführung.
Ist der Automatic Carton Erector für Cobots geeignet?
Ja. Das Werkzeug ist kollaborativ konform ausgelegt, ohne scharfe Kanten, Quetschstellen oder freiliegendes Metall. Zusammen mit der leichten 3D-gedruckten Bauweise eignet sich der ACE damit gut für Cobot-Zellen in der Nähe von Bedienern.
Wie wird der ACE mit meinem Roboter verbunden?
Die werkzeugseitige ACE-Einheit verbindet sich über unser Schnellwechselsystem mit einer roboterseitigen Integrated Vacuum Tool Changer (IVTC) Einheit. Strom und Signale laufen über eine standardmäßige 8-polige Buchse, und ein Printed Robot Flange (PRF) passt die Baugruppe an Ihr Flanschbild an. Die Plug-in-Software unseres Robot Interface Module unterstützt FANUC CRX Cobots.
Kann der ACE zusammen mit dem Palettieren auf demselben Roboter arbeiten?
Ja. Da der ACE über ein Schnellwechselsystem montiert wird, kann ein Roboter innerhalb derselben Zelle zwischen Kartonaufrichten, Pick-and-Place und Palettieren wechseln. Dieser Mehrfachnutzen ist ein deutlicher Platz- und Kostenvorteil gegenüber eigenständigen Aufrichtmaschinen.





