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ROBOTERGEFÜHRTE KARTONAUFRICHTER

Kartonaufrichten mit dem Roboter statt mit einer Maschine

Bringen Sie Ihre Verpackungslinie mit einem robotergeführten Kartonaufrichter auf ein neues Niveau. Der Automatic Carton Erector verbindet leichtes Roboterwerkzeug, präzises Vakuumgreifen und modulare Integration zu einer zuverlässigen Kartonaufricht-Automatisierung am Linienende.

Ausgelegt auf Industrieroboter, Cobots und schnelle Verpackungssysteme, steigert das ACE-Werkzeug die Produktivität, senkt Stillstand und verbessert die Genauigkeit beim Aufrichten in vielen Branchen.

Ob kompakter Kartonaufrichter am Roboter, flexibles Aufrichtsystem oder vollständig kundenspezifisches Werkzeug: Die ACE-Plattform liefert skalierbare Leistung, schnelle Inbetriebnahme und nahtlose Integration.

Für moderne Kartonhandhabung mit Robotern gebaut

Der Automatic Carton Erector wurde für Hersteller entwickelt, die effizientes und wiederholgenaues Kartonaufrichten mit weniger Wartung und kürzeren Taktzeiten suchen.
  • Verpackungsautomatisierung am Linienende
  • Pick-and-Place mit Kartons
  • Kartons formen und falten
  • Automatisierung der Verpackungslinie
  • Lager- und Logistikautomatisierung
  • Kartonhandhabung mit Cobots
  • Schnelle Kartonaufrichtsysteme
  • Flexible Verpackungszellen

Warum das Automatic Carton Erector System?

Online-Katalog

Konfigurieren Sie den automatischen Kartonaufrichter (ACE)

Sehen Sie sich alle ACE-Konfigurationen an, vergleichen Sie Artikelnummern und Spezifikationen und stellen Sie ein Angebot zusammen, ohne diese Seite zu verlassen. Der Katalog unten ist auf die ACE-Familie gefiltert.

Lieber im Vollbild? ACE-Katalog in einem neuen Tab öffnen.

3 WERKZEUGE IN EINEM SYSTEM

→ Kartonaufrichter
Automatisches Öffnen und Aufrichten von Kartons für schnelles, gleichbleibendes Verpacken.
→ Vakuumgreifer für Pick-and-Place
Präzises Vakuumgreifen für zuverlässige Produkthandhabung und Transferaufgaben am Roboter.
→ Palettiergreifer
Leichte Palettierlösung für wiederholgenaue Leistung bei hohen Taktzahlen.

DER KARTONAUFRICHTER SCHRITT FÜR SCHRITT

PICK CARTON
ERECT CARTON
FOLD FRONT FLAP
FOLD BACK FLAP
FOLD SIDE FLAPS
TAPE CARTON
FeatureBenefit
Lightweight EOATHöhere Robotergeschwindigkeit und geringerer Energieverbrauch
Modular designEasy integration into existing packaging lines
Vacuum gripping technologyZuverlässiges Aufnehmen und Aufrichten von Kartons
Additive manufactured structureOptimiertes Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht
Compact footprintIdeal für Automatisierungszellen mit wenig Platz
Fast changeover capabilitySupports multiple carton dimensions
High cycle performanceImproved packaging throughput
Low maintenance designWeniger Stillstand und niedrigere Betriebskosten

Entwickelt für klarere Kartonautomatisierung

Der ACE ist ein leichtes, leistungsfähiges Roboterwerkzeug für das automatisierte Kartonaufrichten. Präzise konstruiert für robotergestütztes Verpacken, verbessert er die Verpackungseffizienz, senkt das Werkzeuggewicht am Roboter und erhöht die Flexibilität moderner Linien.

Hersteller setzen darauf, wenn sie Kartonaufrichten, Verpackungseffizienz und Produktivität am Linienende verbessern wollen.

Entwickelt für flexible Verpackungsautomatisierung

Der ACE deckt zahlreiche Kartonaufricht-Anwendungen in verschiedenen Branchen ab:
Lebensmittel und Getränke
Consumer packaged goods
Pharmaceutical packaging
Logistik und Palettieren
Kosmetik und Körperpflege
Chemie- und Haushaltsprodukte
Industrial goods packaging
Getränkeabfüllung

Ausgelegt auf industrielle Roboterleistung

Anubis Robotic Tooling verbindet tiefe Erfahrung in der Industrieautomation mit präziser Konstruktion und schafft optimierte Endeffektoren. Unsere leichten Bauweisen steigern die Effizienz am Roboter und bleiben dabei industriell robust.

Der ACE ist ausgelegt auf maximale:

Struktureffizienz

Gewichtsreduktion

Optimierter Luftstrom

Funktionsintegration

Prozesssicherheit

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Automatic Carton Erector Modelle: 90 Grad und 180 Grad

Der Automatic Carton Erector (ACE) ersetzt große, eigenständige Aufrichtmaschinen durch ein kompaktes Werkzeug, das auf den 6-Achs-Robotern und Cobots läuft, die ohnehin auf Ihrer Linie arbeiten. Zusammen mit unserem Carton Folding Frame (CFF) macht der ACE aus flachen Zuschnitten unten verschlossene Kartons. Er ist in zwei Ausführungen erhältlich, damit Sie nur die Funktion bezahlen, die Ihre Linie braucht.

Darstellung der 90-Grad-Drehung des Automatic Carton Erector
ACE 90 Degree rotation
Darstellung der 180-Grad-Drehung des Automatic Carton Erector
ACE 180 Degree rotation
Single Purpose

ACE 90 Degree

Das Standardmodell mit 90 Grad Drehung ist ein reines Kartonaufrichtwerkzeug. Es formt American Folding Boxes (RSC), ein- und zweiwellige Kartons sowie Vollflachkartons (FOL) mit gleichbleibenden, wiederholgenauen Faltungen.

  • Richtet mehrere Kartonformate mit einem Werkzeug und minimaler Anpassung auf
  • Vakuum-Hubkraft passend zu Kartongröße und Flächengewicht wählbar
  • Integrierte Magnetventile, Vakuumejektoren und Sensoren
Dual Purpose

ACE 180 Degree

Die Variante mit 180 Grad Drehung ergänzt dieselbe Plattform um pneumatisches Greifen. Ein Werkzeug richtet den Karton auf und legt anschließend Produkt hinein, was einen Werkzeugwechsel erspart und den Verpackungstakt verkürzt.

  • Kartonaufrichten und Pick-and-Place in einem Endeffektor
  • Weniger manuelle Eingriffe am Linienende
  • Ideal für Verpackungszellen mit wenig Platz

Faltkonfigurationen für verschiedene Kartontypen

Die Faltreihenfolge des ACE wird auf den Verschluss Ihres Kartons abgestimmt, damit die Klappen sauber falten und dasselbe Werkzeug über verschiedene Kartontypen hinweg genau bleibt. Drei Konfigurationen decken die gängigsten Verschlussmuster ab.

Automatic Carton Erector in Standard-Faltkonfiguration, vordere und hintere Klappe falten symmetrisch
Standard

Grundkonfiguration für übliche Kartons, bei denen vordere und hintere Klappe symmetrisch falten. Ideal für Standard-RSC-Kartons und gleichbleibende Ausrichtung auf dem Förderband.

Automatic Carton Erector in rechter Faltkonfiguration, die rechten Klappen schließen zuerst
Right Fold

Für Kartontypen, bei denen die rechten Klappen zuerst schließen. Faltmechanik und Saugnapfausrichtung sind so eingestellt, dass die Klappenbewegung auf dieser Seite geführt wird und die Faltung genau und gleichmäßig bleibt.

Automatic Carton Erector in linker Faltkonfiguration, die linken Klappen schließen zuerst
Left Fold

Für Kartontypen, bei denen die linken Klappen zuerst schließen. Ausgelegt darauf, die Klappenreihenfolge zu führen und den Karton beim Schließen entlang der linken Kante sicher zu halten.

Geometrie des Automatic Carton Erector: vier Modelle auf einem Raster von 600 mm x 800 mm mit einstellbarem Saugnapfabstand

Geometry

Jedes ACE-Modell ist für ein breites Spektrum an Kartongrößen ausgelegt. Der skalierbare Körperaufbau und der einstellbare Saugnapfabstand erlauben es, das Werkzeug ohne Änderung der Grundstruktur auf andere Formate einzurichten. Diese Anpassungsfähigkeit hält die Faltung präzise und den Griff sicher, ob die Linie kleine Handelskartons oder große Versandkartons fährt.

IVTC Werkzeugwechsler für den Automatic Carton Erector

Jeder Automatic Carton Erector wird über unser Schnellwechselsystem mit dem Roboter verbunden. Kombinieren Sie die werkzeugseitige ACE-Einheit mit einer roboterseitigen Integrated Vacuum Tool Changer (IVTC) Einheit zu einem kompletten Kartonaufricht-Paket, mit leichtem 3D-gedrucktem Nylonkörper, integrierter Elektronik und einer standardmäßigen 8-poligen Buchse für die unkomplizierte Kommunikation mit der Robotersteuerung.

So funktioniert robotergeführtes Kartonaufrichten

Der ACE folgt einer einfachen, wiederholbaren Abfolge, die aus einem Stapel flacher Zuschnitte verklebte, befüllbereite Kartons macht. Weil die Faltlogik im Roboterprogramm steckt und nicht in fester Mechanik, ist ein Formatwechsel eine Programmauswahl statt einer mechanischen Umrüstung.

Carton Folding Frame (CFF) mit Roboterständer

Was ist der Carton Folding Frame (CFF)?

Der Carton Folding Frame (CFF) ist die passive Faltstation, die mit dem ACE zusammenarbeitet. Während der Roboter den geöffneten Karton über den Rahmen zieht, falten dessen Führungen die Klappen der Reihe nach, und der integrierte Klebekopf verschließt die Bodennaht. Keine Motoren, keine Steuerung, nur präzise geformte Geometrie. Zur ausführlichen Seite über den Kartonfaltrahmen →

Flachen Karton aufnehmen

Saugnäpfe heben einen einzelnen Zuschnitt aus dem Magazin, die Sensorrückmeldung bestätigt den sicheren Griff.

Karton aufrichten

Das Werkzeug öffnet den Zuschnitt zu einem rechteckigen Karton, während der Roboter zum Carton Folding Frame fährt.

Vordere Klappe falten

Ein geführter Zug über den CFF faltet die vordere kleine Klappe in Position.

Hintere Klappe falten

Der Roboter kehrt die Bewegung um und schließt die hintere kleine Klappe sauber.

Seitenklappen falten

Beide großen Klappen schließen, während der Karton durch die Rahmenführungen läuft.

Verkleben und ablegen

Der Klebekopf des CFF verschließt die Bodennaht, und der fertige Karton wird zum Befüllen abgesetzt. Das 180-Grad-Modell kann sofort mit Pick-and-Place fortfahren.

Der Carton Folding Frame ist in zwei Größen erhältlich und lässt sich parallel oder senkrecht zum Boden montieren, passend zu Grundfläche und Reichweite Ihrer Zelle. Optionale Überwachungssensoren melden zur Neige gehendes Klebeband und sichern die Verfügbarkeit in unbesetzten Schichten.

Automatisierte Kartonverarbeitung in ganz Europa

Anubis Robotic Tooling liefert Automatisierung für Kartonaufrichten und Kartonhandling an Hersteller, Lohnverpacker und Robotik-Integratoren in ganz Europa. Während die Automatisierung am Linienende das manuelle Aufrichten in Lebensmitteln, Getränken, Pharma und Konsumgütern ablöst, gibt der ACE europäischen Produktionsteams eine kompakte Alternative zu eigenständigen Aufrichtmaschinen: eine, die sich einen Roboter mit Palettier- oder Pick-and-Place-Aufgaben teilt, statt eigene Stellfläche zu belegen.

Das Werkzeug kommt integrationsbereit an. Die Kommunikation läuft über eine standardmäßige 8-polige Buchse, und unser Robot Interface Module (RIM) mit Plug-in-Software macht die Inbetriebnahme auf FANUC CRX Cobots besonders schnell. Ob Sie eine neue Kartonierzelle bauen oder eine bestehende Linie umrüsten: Unser Team unterstützt bei Auslegung, Kartonversuchen und Integration, von der ersten Anfrage bis zur Produktion.

Passende Endeffektoren

Frequently Asked Questions

Was ist ein Automatic Carton Erector (ACE)?

Der Automatic Carton Erector (ACE) ist ein Endeffektor, der flache Kartonzuschnitte aufnimmt, zu rechteckigen Kartons öffnet, die Klappen über einen Carton Folding Frame faltet und sie zum Verkleben bereitstellt. Er übernimmt die Aufgabe einer eigenständigen Aufrichtmaschine mit einem Roboter oder Cobot, den Ihre Linie vielleicht schon hat.

Welche Kartontypen kann der ACE aufrichten?

Der ACE formt American Folding Boxes (RSC), ein- und zweiwellige Kartons sowie Vollflachkartons (FOL). Ein Werkzeug deckt mehrere Kartonformate mit minimaler Anpassung ab, und Formatwechsel laufen über das Roboterprogramm statt über mechanische Umrüstung.

Worin unterscheiden sich die ACE-Modelle mit 90 und 180 Grad?

Das 90-Grad-Modell ist ein reines Kartonaufrichtwerkzeug. Das 180-Grad-Modell ergänzt pneumatisches Greifen, sodass derselbe Endeffektor den Karton aufrichtet und anschließend Produkt einlegt. Linien, bei denen ein Roboter Kartons formen und befüllen soll, wählen die 180-Grad-Ausführung.

Ist der Automatic Carton Erector für Cobots geeignet?

Ja. Das Werkzeug ist kollaborativ konform ausgelegt, ohne scharfe Kanten, Quetschstellen oder freiliegendes Metall. Zusammen mit der leichten 3D-gedruckten Bauweise eignet sich der ACE damit gut für Cobot-Zellen in der Nähe von Bedienern.

Wie wird der ACE mit meinem Roboter verbunden?

Die werkzeugseitige ACE-Einheit verbindet sich über unser Schnellwechselsystem mit einer roboterseitigen Integrated Vacuum Tool Changer (IVTC) Einheit. Strom und Signale laufen über eine standardmäßige 8-polige Buchse, und ein Printed Robot Flange (PRF) passt die Baugruppe an Ihr Flanschbild an. Die Plug-in-Software unseres Robot Interface Module unterstützt FANUC CRX Cobots.

Kann der ACE zusammen mit dem Palettieren auf demselben Roboter arbeiten?

Ja. Da der ACE über ein Schnellwechselsystem montiert wird, kann ein Roboter innerhalb derselben Zelle zwischen Kartonaufrichten, Pick-and-Place und Palettieren wechseln. Dieser Mehrfachnutzen ist ein deutlicher Platz- und Kostenvorteil gegenüber eigenständigen Aufrichtmaschinen.