Sackgreifer
Der Sackgreifer wurde speziell für jene Aufgabe entwickelt, an der die meisten Vakuumsysteme scheitern. Papiersäcke, Kunststofffolien, Gewebesäcke und teilweise gefüllte Säcke lassen Luft entweichen, hängen durch und verformen sich, sobald sie angehoben werden. Wir kombinieren eine gebläsebetriebene Vakuumversorgung mit einem anpassungsfähigen Dichtelement, sodass das Werkzeug seinen Halt behält, während der Sack „atmen“ kann.
Es handelt sich hierbei um ein rein vakuumbetriebenes Werkzeug. Am Greifer selbst befinden sich keine Motoren, Stellantriebe, Greifbacken oder Elektronik, sondern lediglich eine Gebläseversorgung und ein Dichtungselement, wodurch sich der Greifer einfach integrieren lässt und kostengünstig zu warten ist. Da die Plenumkammer im SLS-Verfahren aus Nylon 3D-gedruckt und nicht aus Aluminium gefräst ist, fließt das Nutzlastbudget in das Produkt statt in die Werkzeuge. Der modulare Aufbau vereinfacht die Wartung, da das Dichtungselement das Verschleißteil ist und sich abnehmen lässt, ohne dass der Greifer vom Roboter abgenommen werden muss.
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Leicht
Ein gedrucktes Nylon-Plenum anstelle von gefrästem Aluminium, sodass die Nutzlast des Roboters in den Sack und nicht in das Werkzeug gelangt.
Hoher Volumenstrom
Ein durch ein Gebläse betriebenes Vakuumsystem hält poröse und teilweise gefüllte Säcke fest, die für einen Standard-Ejektor zu undicht sind.
Modularer Aufbau
Das Dichtungselement ist ein austauschbares Verschleißteil, wodurch die Wartung zügig erfolgt und Ausfallzeiten gering gehalten werden.
So funktioniert der Sackgreifer
Starre Teile dichten gegen einen Saugnapf ab und halten das Vakuum auch bei sehr geringem Luftstrom aufrecht. Bei Säcken ist es genau umgekehrt. Säcke aus Papier, gewebtem Polypropylen und teilweise gefüllte Säcke lassen ständig Luft entweichen, falten sich unter ihrem eigenen Gewicht zusammen und bieten niemals eine ebene Oberfläche. Ein herkömmliches Set aus Vakuumpumpe und Saugnapf lässt den Greifer fallen, sobald sich der Sack verschiebt.
Wir lösen dieses Problem nicht durch die Vakuumtiefe, sondern durch den Luftstrom. Ein Gebläse drückt eine große Luftmenge durch die Sammelkammer, das Dichtungselement passt sich der Oberfläche des Sacks an, und das Werkzeug hebt den Sack auch dann weiter an, wenn dieser undicht ist. Genau das ermöglicht ein zuverlässiges Aufnehmen von Materialien, bei denen herkömmliche Saugnäpfe versagen.
Hochdurchfluss-Vakuum
Ein Gebläse fördert weitaus mehr Luft als ein Venturi-Ejektor, sodass der Greifer die ständigen Leckagen toleriert, die bei porösen Säcken und lockerem Sackmaterial auftreten.
Anpassungsfähiges Dichtungselement
Ein weicher Dichtungsrahmen schließt die Lücke rund um die Sackoberfläche, hält den Greifer auch bei Beschleunigung fest und ist als Verschleißteil konzipiert, das direkt an der Produktionslinie ausgetauscht werden kann.
Leichter, gedruckter Grundkörper
Das Plenum wird im SLS-Verfahren aus Nylon 3D-gedruckt, wodurch das Gewicht des Werkzeugs reduziert wird, ohne dass die Steifigkeit über die gesamte Greiffläche beeinträchtigt wird.
Sehen Sie es in Aktion
Der Sackgreifer nimmt in einer Roboterzelle einen gefüllten Sack auf. Der Sack wölbt sich und lässt während des gesamten Arbeitszyklus Luft entweichen; das durch ein Gebläse erzeugte Vakuum sorgt dafür, dass der Greifer vom Anheben bis zum Abstellen stabil bleibt.
Was er handhabt
- Automatisierte Handhabung von Säcken, bei der ein geringes Werkzeuggewicht entscheidend ist
- Säcke aus Papier, Kunststoff und Gewebe, einschließlich Zementsäcke
- Poröse, sackartige Werkstücke und Säcke mit geringem Füllstand
- Säcke aus unterschiedlichen Materialien und mit unterschiedlichen Formen, die durch dieselbe Zelle laufen
- Palettieren, Entpalettieren und Maschinenbeladung mit Industrierobotern oder kollaborativen Robotern
- Modularer Aufbau für geringes Gewicht und schnelle Wartung des Dichtungselements
Lebensmittel · Logistik · Verpackung
Eine Größe bereits in Produktion, zwei weitere sind in Vorbereitung
Derzeit befindet sich eine Greiffläche in Produktion, und zwei weitere mit kleinerer Grundfläche sind in Vorbereitung. Sollte das Format Ihrer Säcke zwischen diesen Größen liegen, entwerfen und drucken wir das Plenum entsprechend.
| Greiffläche | Höhe | Gewicht | Vakuumversorgung | Status |
|---|---|---|---|---|
| 405 × 305 mm | 130 mm | 2,2 kg (4,86 lbs) | Gebläse | Verfügbar |
| 350 × 250 mm | 130 mm | Kontaktieren Sie uns | Gebläse | In Kürze |
| 290 × 215 mm | 130 mm | Kontaktieren Sie uns | Gebläse | In Kürze |
Das Gewicht der Säcke, das Material der Säcke und die Zykluszeit beeinflussen die Dimensionierung. Teilen Sie uns Ihr Sackformat mit, und wir werden Ihnen die für die jeweilige Anwendung geeignete Greiffläche und das passende Gebläse bestätigen.
Fragen zum Sackgreifer
Was ist ein Sackgreifer?
Ein Sackgreifer ist ein End-of-Arm-Werkzeug, das zum Heben von Säcken und Beuteln anstelle von starren Teilen konzipiert ist. Er wird auch als Sackgreifer oder Vakuum-Sackheber bezeichnet. Anstatt einen Saugnapf an einer glatten Oberfläche anzusaugen, nutzt er eine große Greiffläche und eine Vakuumversorgung mit hohem Durchfluss, sodass er poröse, flexible und teilweise gefüllte Säcke halten kann, aus denen ständig Luft entweicht.
Ist das Gerät für Zementsäcke und andere staubige Produkte geeignet?
Ja. Papier- und gewebte Zementsäcke gehören zu den Anwendungsbereichen, für die das Werkzeug entwickelt wurde. Das Dichtungselement passt sich der Oberfläche des Sacks an, und das Gebläse sorgt für einen gleichmäßigen Luftstrom, genau das macht es möglich, auch staubige, poröse Säcke aufzunehmen.
Benötige ich ein Gebläse, oder reicht eine Vakuumpumpe aus?
Säcke benötigen Luftvolumen, nicht ein starkes Vakuum. Ein Gebläse ist die richtige Luftquelle für dieses Werkzeug. Ein für starre Teile ausgelegter Venturi-Ejektor kann mit der Leckage aus einem Sack nicht Schritt halten, weshalb die Entnahme bei herkömmlichen Saugnapfwerkzeugen fehlschlägt.
Welche Größen sind erhältlich?
Die Greiffläche mit den Maßen 405 × 305 mm ist ab sofort erhältlich. Zwei kleinere Ausführungen mit den Maßen 350 × 250 mm und 290 × 215 mm sind in Vorbereitung. Sollte Ihr Sackformat außerhalb dieser Maße liegen, entwerfen und drucken wir das Plenum entsprechend. Die vollständigen Abmessungen und Gewichte entnehmen Sie bitte der obigen Spezifikationstabelle.
Kann er auf einem Cobot laufen?
Ja. Das geringe Gewicht des Werkzeugs ist der Grund dafür, dass die Handhabung von Säcken mit einem kollaborativen Roboter realistisch ist, da jedes Kilogramm des Werkzeugs direkt von der für den Sack verfügbaren Traglast abgezogen wird.
Wie wird der Greifer gewartet?
Das Dichtungselement gilt als Verschleißteil. Da es sich um eine modulare Komponente handelt, kann es im laufenden Betrieb ausgetauscht werden, ohne dass der gesamte Greifer umgebaut oder ersetzt werden muss.
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