Kartonfaltrahmen und Faltarme
Das Aufrichten eines Kartons ist erst die halbe Arbeit. Sobald unser Automatischer Kartonaufrichter (ACE) Nachdem das Werkzeug den flachen Kartonzuschnitt geöffnet hat, muss etwas dafür sorgen, dass der Karton rechtwinklig bleibt, die Laschen gefaltet werden und der Karton dem Klebebandkopf zugeführt wird. Das ist die Aufgabe des Kartonfaltrahmen (CFF) und die Automatischer Faltarm (AFA).
Gemeinsam verwandeln sie eine Roboter- oder Cobot-Arbeitszelle in eine komplette Falz-, Verschließ- und Palettieranlage, ohne dass eine große, eigenständige Kartonaufrichtmaschine Platz in Ihrer Halle beansprucht. Jeder Teil des Rahmens, der mit dem Karton in Berührung kommt, wird mittels selektivem Lasersintern (SLS) aus Nylon gedruckt, sodass wir die Führungen an Ihren Karton anpassen, anstatt von Ihrem Karton zu verlangen, dass er sich der Maschine anpasst.
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Zwei Rahmengrößen, zwei Einbaurichtungen
Die Rahmen werden parallel oder senkrecht zum Boden montiert, sodass die Anordnung der Roboterzelle unverändert bleibt.
Falten ohne Faltwerkzeug
Die Arme schließen sich, während der Karton hindurchläuft, sodass die Laschen gefaltet werden, bevor der Karton den Klebebandkopf erreicht.
3D-gedruckt, wo es den Karton berührt
Führungen und Drehgelenke werden aus Nylon gedruckt, sodass sie speziell an Ihren Karton angepasst sind und nicht als Standardware von der Stange bezogen werden.
Kartonfaltrahmen (CFF)
Der Kartonfaltrahmen (CFF) positioniert und führt den Karton durch den Klebeband- und Verschlussvorgang, während der Roboter den aufgerichteten Karton zuführt und übergibt. Die Rahmen sind in zwei Größen und zwei Einbaurichtungen – parallel oder senkrecht – erhältlich, sodass sich der Rahmen an den Ablauf Ihrer bereits vorhandenen Roboter-Arbeitszelle anpassen lässt.
Jeder Rahmen basiert auf einer stabilen, bedruckten Struktur mit Befestigungsvorrichtungen für Sensoren, Bandköpfe und Anschläge. Leichtgängige Führungen verringern den Widerstand bei beschichteten Platten, und gut zugängliche Stellen erleichtern das Einlegen, die Einstellung und die routinemäßige Wartung. Die Rahmen können zudem mit Überwachungssensoren ausgestattet werden, die Ihr System warnen, wenn das Band zur Neige geht.
Die Rahmen können boden- oder seitenmontiert werden, und jedes von uns gelieferte Komplettsystem umfasst Sensoren, die Ihrer Steuerung mitteilen, wo sich der Karton befindet und wann Verbrauchsmaterialien zur Neige gehen.
Am Rahmen ist nichts fest vorgegeben. Wir passen gemeinsam mit Ihnen das Führungsmuster, die Höhe und die Länge an, sodass der Rahmen speziell auf Ihren Karton und Ihre Roboter-Arbeitszelle zugeschnitten ist und nicht auf eine Kataloggröße.
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Vergleichen Sie die Rahmenmodelle, Größen und Artikelnummern und erstellen Sie ein Angebot, ohne diese Seite zu verlassen. Der untenstehende Katalog ist auf die CFF-Produktfamilie gefiltert.
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Kartonverschließmaschine
Sobald der Roboter den Karton aufgestellt und befüllt hat, gelangt dieser auf eine bandgetriebene Kartonverschließmaschine, die den Karton vorwärts befördert und ihn während der Bewegung verschließt. Wir integrieren den automatischen Faltarm (AFA) in den Einlauf dieser Maschine, sodass die Laschen während des Transports gefaltet werden und der Karton den Klebebandkopf bereits geschlossen erreicht.
Die Maschine kann je nachdem, wo der Karton befüllt wird, als Bodenversiegelungsanlage oder als Kartonverschließmaschine für Ober- und Bodenkanten konfiguriert werden. Verstellbare Klebebandköpfe sind für verschiedene Kartonhöhen geeignet, angetriebene Seitenriemen halten den Karton während des Transports in rechtwinkliger Position, und die gleichmäßige Klebebandzuführung sorgt für eine gleichbleibende Klebekraft und reduziert den Klebebandverbrauch.
Da die Faltarme, der Rahmen und der Bandkopf als ein System ausgelegt sind, gibt es keine separate Klappenfaltstation und kein Bedienpersonal, das in die Produktionslinie eingreift.
Automatischer Faltarm (AFA)
Der automatische Faltarm (AFA) ist die Armkonstruktion, die am Einlauf der Klebebandmaschine angebracht ist. Die Arme befinden sich in vollständig geöffneter Position, während sich der Karton nähert, und schließen sich dann, sobald der Karton hindurchläuft, wobei sie die Laschen nach innen streichen, sodass der Karton bereits gefaltet den Klebekopf erreicht.
Die Arme können je nach Anwendungsfall als feststehend oder verstellbar konfiguriert werden. Feststehende Arme dienen als fester Bezugspunkt und wiederholen bei jedem Zyklus denselben Faltvorgang. Verstellbare Arme ermöglichen es dem Bediener, die Schließbewegung an unterschiedliche Kartongrößen und Klappenlängen anzupassen, sodass Sie die Falzgeschwindigkeit und -präzision feinabstimmen können, ohne dabei an struktureller Stabilität einzubüßen.
Von einer einzelnen Station zu einer kompletten Linie
Jede Roboter-Arbeitszelle besteht aus denselben Bauteilen – also demselben Rahmen, denselben Armen und derselben Klebebandmaschine –, sodass sich damit alles realisieren lässt, von einer einzelnen Station mit niedriger Geschwindigkeit bis hin zu einer Anlage, die faltet, befüllt, versiegelt und palettiert. Die unten aufgeführten Layouts entsprechen den Konfigurationen, die wir am häufigsten realisieren. Welche davon für Sie geeignet ist, hängt von Ihrer Kartongröße, Ihrem Durchsatz und der Ihnen zur Verfügung stehenden Bodenfläche ab.
Kartonladestation
Die Kartonladestation ist eine Metallstation, an der flache Kartons ausgerichtet und für die Entnahme durch einen Roboter bereitgehalten werden. Sie sorgt dafür, dass jeder flache Kartonzuschnitt stabil und rechtwinklig bleibt, sodass das automatische Kartonaufrichtgerät (ACE) bei jedem Zyklus präzise entnehmen kann – wodurch eine gleichmäßige Materialzufuhr während der gesamten Schicht gewährleistet wird.
Verstellbare Rahmen vereinfachen die Einrichtung und ermöglichen es, die Station nahtlos in Ihr bestehendes Produktionslayout zu integrieren, wobei Stabilität und Präzision auch bei kontinuierlichen Falt- und Klebebandzyklen gewährleistet bleiben.
Fragen zum Kartonfaltrahmen
Was ist ein Kartonfaltrahmen (CFF)?
Der Kartonfaltrahmen (CFF) ist die Konstruktion, die den Karton in seiner quadratischen Form hält, während der Roboter ihn aufrichtet und der Klebebandkopf ihn verschließt. Er führt den Karton durch den Verschließvorgang, trägt die Sensoren, Anschläge und Klebebandköpfe und ist in paralleler oder senkrechter Anordnung erhältlich, wobei sich die Schienen an die Breite und Höhe des Kartons anpassen lassen.
Was ist ein automatischer Faltarm (AFA)?
Der automatische Faltarm (AFA) ist die Armkonstruktion am Einlauf der Klebebandmaschine. Die Arme bleiben vollständig geöffnet, während sich der Karton nähert, und schließen sich, sobald der Karton hindurchläuft, wobei sie die Laschen nach innen biegen, sodass der Karton bereits gefaltet den Klebekopf erreicht. Er ersetzt eine separate Laschenfaltstation und sorgt dafür, dass sich kein Bedienpersonal in der Produktionslinie aufhalten muss.
Was ist eine Bandverschließmaschine?
Eine riemengetriebene Kartonverschließmaschine befördert den Karton auf Seitenriemen vorwärts, während ein Verschließkopf ihn während der Bewegung versiegelt, sodass der Karton zum Verschließen nicht angehalten werden muss. Wir integrieren den automatischen Faltarm (AFA) in die Zuführung, wodurch das Falten und Verschließen in einem einzigen durchgehenden Durchlauf erfolgt.
Können Sie sowohl die Ober- als auch die Unterseite des Kartons verschließen?
Ja. Die Maschine kann je nachdem, wo und wie der Karton befüllt wird, als Bodendichtungsmaschine oder als Maschine zum Verkleben von Kartons an der Ober- und Unterseite konfiguriert werden. Die verstellbaren Klebeköpfe sind in beiden Konfigurationen für eine Vielzahl von Kartonhöhen geeignet.
Kann der Rahmen am Boden oder seitlich befestigt werden?
Beides. Wir montieren den Rahmen je nach den Möglichkeiten der Roboterzelle entweder am Boden oder seitlich, und wir stimmen die Montage im Rahmen der Anlagenplanung mit Ihnen ab, anstatt von einer bestimmten Anordnung auszugehen.
Umfassen Komplettsysteme auch Sensoren?
Ja. Jedes von uns gelieferte Komplettsystem umfasst Sensoren, die Ihrer Steuerung mitteilen, wo sich der Karton befindet und wann Verbrauchsmaterialien wie Klebeband zur Neige gehen, sodass die Anlage ein Problem melden kann, bevor es zu einem Betriebsausfall kommt.
Inwieweit lässt sich der Rahmen individuell anpassen?
Nichts daran ist fest vorgegeben. Wir arbeiten mit Ihnen zusammen, um das Führungsmuster, die Höhe und die Länge so anzupassen, dass der Rahmen auf Ihren Karton und Ihre Roboter-Arbeitszelle zugeschnitten ist und nicht auf eine Kataloggröße. Die Teile, die den Karton berühren, werden gedruckt – genau das macht diese Lösung so praktisch.
Sollte ich mich für einen parallelen oder einen senkrechten Rahmen entscheiden?
Ein paralleler Rahmen verläuft in einer Linie mit dem Förderband und sorgt für eine schmale Roboterzelle, was bei beengten Platzverhältnissen von Vorteil ist. Ein senkrechter Rahmen ist quer zum Förderstrom angeordnet und verkürzt den Weg des Roboters zwischen dem Magazin für flache Kartonzuschnitte und dem Rahmen, was von Vorteil ist, wenn die Zykluszeit wichtiger ist als der Platzbedarf. Senden Sie uns Ihren Entwurf für die Roboterarbeitszelle zu, und wir sagen Ihnen, welche Lösung am besten passt.
Sollte ich mich für feste oder verstellbare Faltarme entscheiden?
Stationäre Arme dienen als fester Bezugspunkt und wiederholen bei jedem Zyklus denselben Faltvorgang, was für eine Anlage geeignet ist, die ausschließlich eine Kartongröße verarbeitet. Verstellbare Arme ermöglichen es dem Bedienpersonal, die Verschlussbewegung an unterschiedliche Kartongrößen und Klappenlängen anzupassen, was für eine Anlage mit häufigen Umrüstungen geeignet ist.
Benötige ich noch eine eigenständige Kartonaufrichtmaschine?
Nein. Der Sinn dieses Systems besteht darin, dass ein bereits vorhandener Roboter oder Cobot das Aufrichten übernimmt, wobei der Rahmen und die Arme das Falten und die Klebemaschine das Verschließen übernehmen. Dadurch entfällt die große, spezielle Kartonaufrichtmaschine aus Ihrem Betriebsablauf, und derselbe Roboter kann andere Aufgaben in der Roboter-Arbeitszelle übernehmen.
Welche Kartongrößen können der Rahmen und die Arme aufnehmen?
Die Schienen und die Arme sind verstellbar, und die aufgedruckten Führungen werden speziell für den jeweiligen Karton angefertigt und nicht von der Stange bezogen, sodass der Arbeitsbereich für jede Anwendung individuell festgelegt wird. Senden Sie uns bitte die Abmessungen Ihres Kartons, die Kartonsorte und Ihre angestrebte Durchsatzrate zu, und wir werden den Arbeitsbereich für Ihre Anlage bestätigen.
Welche Funktion hat die Kartonladestation?
Die Kartonladestation ist eine Metallvorrichtung, die flache Kartons ausrichtet und festhält, sodass der Roboter in jedem Zyklus einen quadratischen, stabilen Zuschnitt entnehmen kann. Da die gleichbleibende Ausrichtung der flachen Kartonzuschnitte die Wiederholbarkeit des restlichen Ablaufs gewährleistet, ist dies in der Regel das erste Zubehörteil, das wir empfehlen.
Planen Sie eine Arbeitszelle zum Falten und Verschließen von Kartons?
Sie überlegen, wie sich ein Faltrahmen und eine Klebebandmaschine in Ihre Roboter-Arbeitszelle einfügen würden? Sprechen Sie mit unserem Team, und wir werden gemeinsam die Abmessungen des Gestells, der Arme und der Werkzeuge auf die Kartons abstimmen, die Sie tatsächlich verarbeiten.
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Automatischer Kartonaufrichter (ACE)
Stellen Sie Kartons mit dem Roboter, den Sie bereits besitzen, auf, falten Sie sie und legen Sie sie ein.
Sauggreifer (Spider Gripper)
Leichtbau-Vakuumgreifer mit Zonenansaugung für das Aufnehmen und Ablegen gemischter Kartons.
Flächengreifer (ASG)
Vakuumgreifer mit vollständiger Greiffläche für die Palettierung von Lagen und Kartons.
Kartonverarbeitung
Wie sich unsere Werkzeuge in eine komplette Kartonverarbeitungslinie einfügen.
