Häufige Fragen zu Endeffektoren

End-of-Arm-Tooling, kurz EOAT, ist das Gerät am Ende eines Roboterarms, mit dem der Roboter das Bauteil handhabt: greifen, heben, aufnehmen, ablegen. Im Deutschen spricht man auch vom Endeffektor. Bei Anubis Robotic Tooling entwickeln und bauen wir Sonderwerkzeuge, darunter Greifer, Werkzeugwechsler und Vakuumsysteme, für Industrie- und Cobot-Anwendungen.

Unser Programm umfasst Flächengreifer, externe Flaschengreifer, Mehrpunkt-Sauggreifer, automatische Kartonaufrichter, manuelle und automatische Werkzeugwechsler, gedruckte Roboterflansche und kompakte Vakuumerzeuger. Jedes Produkt ist als Standardlösung erhältlich oder wird um Ihr Bauteil, Ihren Roboter und Ihre Taktzeit herum konstruiert.

Werkzeuge aus selektivem Lasersintern (SLS) sind deutlich leichter als gefrästes Aluminium. Ihr Roboter fährt schneller, trägt mehr Nutzlast und verbraucht weniger Energie. SLS erlaubt zudem, viele Einzelteile zu einem Bauteil zu verbinden, komplexe Geometrien zu fertigen, die sich nicht fräsen lassen, und in Tagen statt Wochen zu liefern.

Ja. Sonderwerkzeuge sind unsere Spezialität. Nennen Sie uns Bauteil, Robotermodell, Traglast und Taktzeit, und unsere Konstrukteure entwerfen einen passenden Greifer und fertigen ihn im industriellen SLS-Druck. Ideal für unregelmäßige Formen, empfindliche Produkte und schnelle Pick-and-Place-Linien.

Unsere Werkzeuge und gedruckten Roboterflansche montieren auf allen gängigen Industrie- und Cobot-Modellen, darunter FANUC, ABB, KUKA, Yaskawa und Universal Robots, über genormte ISO-Lochbilder. Nennen Sie uns Ihr Robotermodell, wir bestätigen die passende Schnittstelle.

Ein externer Flaschengreifer hält mehrere Flaschen oder Behälter von außen in einem Griff, sodass ein Roboter eine ganze Lage oder ein Gebinde auf einmal bewegt. Er wird auf Getränke-, Lebensmittel- und Körperpflegelinien eingesetzt, für schnelles und sicheres Kartonieren und Palettieren ohne Produktschäden.

Ein Werkzeugwechsler lässt einen Roboter zwischen verschiedenen Endeffektoren wechseln, sodass ein einziger Roboter mehrere Aufgaben übernimmt oder unterschiedliche Produkte handhabt. Wählen Sie ein manuelles Werkzeugwechselsystem für gelegentliche Wechsel von Hand und einen automatischen Werkzeugwechsler, wenn der Roboter das Werkzeug im laufenden Betrieb selbst tauschen soll.

Wir liefern Endeffektoren für Verpackung und Kartonierung, Getränke und Abfüllung, Lebensmittel, Körperpflege, Pharma, Automotive, Konsumgüter und allgemeine Fertigung. Unsere Lösungen handhaben empfindliche Handelsware ebenso wie schwere Industrieteile.

Da wir im eigenen Haus mit SLS-Druck fertigen, betragen die Lieferzeiten einen Bruchteil klassischer Frästeile. Nach Freigabe der Konstruktion wird das Sonderwerkzeug meist innerhalb weniger Tage gefertigt und versandt. Schildern Sie uns Ihr Projekt, wir nennen Ihnen einen konkreten Termin.

Beschreiben Sie uns Ihre Anwendung, Ihren Roboter und die Teile, die Sie handhaben müssen. Wir empfehlen das passende Werkzeug und erstellen ein Angebot. Sie erreichen uns über unsere Kontaktseite oder über die Angebotsanfrage auf jeder Produktseite.