Logo DarkLogo Light

ASG Palettiergreifer

Das Palettieren am Linienende war die Station, die niemand besetzen wollte. Wir konfigurierten einen Area Surface Gripper (ASG) für jedes Kartonformat und jedes Griffmuster der Linie, damit das Werk sie dauerhaft automatisieren konnte.

Die Linie fährt mehrere Kartongrößen, Gewichte und Palettiermuster. Das Werkzeug führt daher einfache, doppelte, dreifache, vierfache und versetzte Griffe mit einem einzigen Greifer aus. Saugnapfgröße, Saugnapfzahl und Zonenkonfiguration passen sich jedem Karton an, ohne das Werkzeug zu tauschen. Die Vakuumzonierung ist auf die tatsächlich nötige Haltekraft je Muster ausgelegt, sodass leichte Kartons nicht eingedrückt werden und schwere nicht fallen.

BRANCHE

Verpackung

PRODUCT

Area Surface Gripper (ASG)

Projektübersicht

Die Herausforderung

Zwei Bediener hoben tausende Male pro Schicht Kartons auf Paletten, und die Fluktuation an dieser Station war die höchste im Werk. Angebote für Standardgreifer funktionierten jeweils nur für ein Kartonformat und ein Griffmuster.

Die Lösung

Ein Area Surface Gripper (ASG), auf die Anwendung selbst konfiguriert, mit Saugnapfgröße, Saugnapfzahl und Vakuumzonen passend zu jedem Kartonformat und Palettiermuster der Linie.

Wichtigste Merkmale

Einfache, doppelte, dreifache, vierfache und versetzte Griffe mit einem Werkzeug, mit Vakuumzonierung passend zur tatsächlich nötigen Haltekraft je Muster.

Das Ergebnis

Beide Bediener wechselten in Zellüberwachung und Qualitätssicherung, und seit der Umstellung wurde keine einzige Palette wegen schlechter Stapelung abgelehnt.
Area Surface Gripper (ASG) mounted on a robot arm lifting a large cardboard box
Area Surface Gripper (ASG) plenum showing a multi-point array of vacuum suction cups
Area Surface Gripper (ASG) with multi-zone vacuum control on a robot arm