Spreader-Werkzeug
Produkte kommen selten in der Teilung an, in der sie abgelegt werden müssen. Dieses Spreader-Werkzeug nimmt vier Produkttürme gleichzeitig auf und verändert die Teilung zwischen Aufnehmen und Ablegen.
Die vier Saugtürme laufen auf einer reibungsarmen Linearschiene und sind so gekoppelt, dass eine einzige Ansteuerung alle Türme gleichzeitig bewegt. Der Abstand ändert sich, während der Roboter vom Förderband zum Karton fährt.
BRANCHE
Lebensmittelverpackung
PRODUCT
Spreader-Werkzeug
Projektübersicht
Die Herausforderung
Beutel kommen dicht an dicht auf dem Förderband an, im Karton müssen sie in sauberen Reihen auseinanderliegen. Jeder Turm trägt dabei ein 250 Gramm schweres Produkt.
Die Lösung
Ein 3D geprinter Spreizmechanismus mit vier Saugtürmen auf einer Linearschiene, zwei Teilungseinstellungen mit schnellem Wechsel und einem Schnellwechselende für unterschiedliche Saugnapfanordnungen.
Wichtigste Merkmale
Unter 4 kg Gesamtgewicht lassen nahezu die vollständige Robotertraglast für das Produkt übrig, bei ruhigem Lauf und integrierter Luftführung.
Das Ergebnis
Pick-and-Place mit variabler Teilung in einem leichten Werkzeug: vier Türme je Zyklus aufnehmen und in einer Bewegung auf Kartonteilung ablegen.
